Необычный гироскоп с шестью степенями свободы Gyro_6DoF. Первая публикация данной статьи появилась 5 января 2012 года. https://web.archive.org/web/20120701000000*/www.isan.com.u В статье описан принципиально новый тип механического гироскопа который обладает максимальным числом степеней свободы. Шесть степеней свободы получены вынужденными когерентными колебаниями твёрдотельного ротора на основе конструкции сферической синхронной машины. Механический ротор необычного гироскопа представляет собой сферическую систему ускоренно